偏航襯墊主要由機艙、偏航減速箱、偏航軸承、大齒圈、偏航小齒輪等組成，其偏航動作為電機驅(qū)動偏航減速箱，帶動偏航小齒輪運動，偏航小齒輪與固定在塔架上的大齒圈相互嚙合，在滑動式偏航軸承作用下，機艙開始緩慢繞塔架中心旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)偏航動作。

　　偏航系統(tǒng)可以保證風電機組的葉輪始終處于正面迎風狀態(tài)，從而能夠利用風能，提高發(fā)電效率，可以承受更大的荷載，而且省去了剎車及液壓裝置，逐漸被兆瓦級風電機組采用。但是由于機艙的重力載荷較大、葉片的氣動載荷受風隨機性的影響而變化復雜，從而導致滑動式偏航系統(tǒng)的滑動塊與大齒圈間的摩擦阻尼情況復雜，容易導致偏航減速機載荷過大或滑動塊磨損等故障。因此，為了保證風電機組運行的穩(wěn)定性，需要對風電機組的偏航系統(tǒng)的動態(tài)特性進行研究。

　　對于偏航軸承系統(tǒng)，偏航大齒圈與大地建立固定副約束，四個偏航小齒輪分別與機艙上的定位孔建立旋轉(zhuǎn)副約束；上滑動襯墊、下滑動襯墊分別與偏航大齒圈之間建立旋轉(zhuǎn)副約束，并各自定義摩擦；徑向滑板與偏航大齒圈內(nèi)側(cè)面建立定義接觸，與機艙建立固定副約束；四個偏航小齒輪分別與大齒圈之間添加接觸；徑向滑板與大齒圈內(nèi)測面添加接觸。

    對于偏航減速箱，三個外齒圈分別與大地之間建立固定副約束，太陽輪與一級行星架間建立旋轉(zhuǎn)副約束，三個一級行星輪分別與行星架間建立旋轉(zhuǎn)副約束；一級行星架與一級外齒圈之間建立旋轉(zhuǎn)副約束；下一級太陽輪與上一級行星架之間建立固定約束保證行星輪系運動的傳遞，其余約束與行星輪系的約束相同，每個齒輪之間均定義接觸。

　　偏航襯墊通過特定工裝拆除上下表面舊的制動阻尼片及裝置，之后再將新的制動阻尼片及裝置進行替換安裝，將側(cè)面滑動襯墊兩邊的擋板去掉，拆除側(cè)面滑墊上的固定螺栓，取下舊的側(cè)面滑墊，換上新的側(cè)面滑墊，用螺栓緊固好，安裝好側(cè)面滑墊兩邊的擋板，更換完畢后對各部位螺栓進行力矩調(diào)整，之后清理偏航齒圈上的雜物，清理完畢后，停止偏航，將機艙踏板安裝好。